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J-GLOBAL ID:201502233508319910   整理番号:15A0027445

Gauss-Hermiteフィルタに基づくGauss粒子フィルタ【Powered by NICT】

An Gaussian particle filter based on the Gaussian-Hermite filter
著者 (2件):
資料名:
巻: 29  号:ページ: 1698-1702  発行年: 2014年 
JST資料番号: C2107A  ISSN: 1001-0920  CODEN: KYJUEF  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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最新測定情報を除いて,有効な粒子の数が減少するため,Gauss粒子フィルタの性能は,降下,それは時間とともに大きく得ない重要なサンプリング量の分散の粒子縮退問題を克服できる。それ故,Gaussian-Hermiteフィルタに基づいて改良したGauss粒子フィルタ法を提案し,重要性密度関数であるGHFを用いて構成されていた。最新測定情報を含めて,有効な粒子の数は増加し,フィルタリング精度は著しく改善された。実験結果は,提案した方法がGauss粒子フィルタよりも優れていることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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システム設計・解析 
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