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J-GLOBAL ID：201502234462239319   整理番号：15A0601212

走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション-GCPを参照した点群位置修正と大規模点群データへの通用-

著者 (6件)： 高井俊吾 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大) ,  本間亮平 (アジア航測) ,  織田和夫 (アジア航測) ,  池田辰也 (アジア航測)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H74  発行年： 2015年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,モバイルマッピングシステム(MMS)で同じ領域を複数回計測した際にIMUのドリフトやGPSの誤差が原因で,点群間に生じるずれの修正を目的とする。本報では,点群の絶対位置精度向上を目的としたGCPを用いた点群位置修正の導入ならびに,提案手法の大規模計測データへの適用を目的とした点群の分割と逐次処理手法ならびに,時刻情報と点群重複度を用いたICP適用箇所選択の改良手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *計測システム ,  レーザスキャナ ,  移動体 ,  *地図作成 ,  応用測量 ,  データ ,  標識 ,  *位置決め ,  標準 ,  アルゴリズム ,  *画像補正 ,  走行軌跡 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  ICPアルゴリズム ,  MMS ,  *モバイルマッピングシステム ,  ランドマーク ,  参照基準 ,  市街地測量 ,  点群データ ,  大規模データ

分類 (2件)： 地形データの処理  (RC02050O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (10件)： 走行軌跡 ,  市街地 ,  MMS ,  計測点 ,  レジストレーション ,  GCP ,  参照 ,  点群 ,  大規模 ,  点群データ