文献

J-GLOBAL ID：201502237380486635   整理番号：15A0601204

コンクリート構造物点検のための3次元Localization手法の開発-Random Dot MarkerとRGB-DカメラによるLocalization精度の評価-

著者 (4件)： 奥野洋朗 (北大) ,  金井理 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  丸山翼 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H62  発行年： 2015年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,橋梁・トンネルの定期近接目視点検が義務化され,その作業効率化が課題となっている。現状では,点検者が過去の記録を参照し,構造物を観察し,損傷を調書に記載する煩雑な作業が必要である。本研究では,拡張現実感による効率的点検作業支援の要素技術として,コンクリート構造物を撮影したカメラ位置・姿勢を実時間で推定できる3次元Localization手法を開発する。本報では,Random Dot MarkerとRGB-Dカメラによりこれを実現する基本原理を提案し,実験室内での精度評価を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンクリート構造物 ,  コンクリート構造 ,  データ ,  *点検 ,  設備保全 ,  予防保全 ,  損傷検出 ,  *故障点標定 ,  写真像 ,  肉眼検査 ,  *画像処理
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  コンクリート構築物 ,  画像データ ,  目視検査 ,  目視点検

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  非破壊試験  (HB02030F)

タイトルに関連する用語 (8件)： コンクリート構造物 ,  点検 ,  3次元 ,  手法 ,  開発 ,  DOT ,  RGB-Dカメラ ,  評価