文献

J-GLOBAL ID：201502237520109306   整理番号：15A0337841

Fingerprintとデッドレコニングを併用した屋内位置推定手法に関する検討

Indoor Location Estimation integrated Fingerprint and DeadReckoning

著者 (3件)： 上田紘平 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  鈴木瑛識 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  重野寛 (慶応大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2014  号： DPS-160  ページ： VOL.2014-DPS-160,NO.8 (WEB ONLY)  発行年： 2014年07月17日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,無線LAN機器の低価格化に伴い,さまざまな場所において無線LAN機器が使われている。また,スマートフォンに普及に伴い,これを利用した屋内における位置情報を用いたサービスが増えている。屋内位置推定手法に関する既存研究としてFingerprintとデッドレコニングを併用した隠れマルコフモデルを用いた手法が挙げられる。しかしこの手法は長距離直進時に誤差が蓄積し,推定精度が低下してしまうという問題点が挙げられた。そこで本稿では,Fingerprintとデッドレコニングの評価値を正規化する位置推定を手法LEIFD(Location Estimation method that Integrates Fingerprint and Dead reckoning)を提案し,プロトタイプを実装し提案手法の評価し,既存手法と比較し平均誤差距離を13%以上低減した。(著者抄録)

シソーラス用語： *無線LAN ,  *無線伝送 ,  指紋 ,  コンピュータセキュリティ ,  航法 ,  センサ ,  航法装置 ,  位置決め ,  位置測定 ,  屋内環境 ,  携帯端末 ,  携帯電話 ,  隠れMarkovモデル ,  スマートフォン
準シソーラス用語： デッドレコニング ,  屋内位置推定

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (12件)：

• Liu, J., Cui, Q., Tao, X. and Zhang, P.: A Method to Enhance the Accuracy of Location Systems Based on TOA-Location Algorithms, 6th International Conference on ITS Telecommunications Proceedings, pp. 979-982 (online), DOI: 10.1109/ITST.2006.288717 (2006).
• Shan, Z. and Yum, T.-S.: Precise Localization with Smart Antennas in Ad-Hoc Networks, IEEE International Conference on Global Telecommunications (GLOBECOM), pp. 1053-1057 (online), DOI: 10.1109/GLOCOM.2007.203 (2007).
• Locky.jp: http://locky.jp (8 Janualy 2014).
• Loki: http://loki.com (8 Janualy 2014).
• Youssef, M. and Agrawala, A.: The Horus location determination system, Wireless Networks, Vol. 14, No. 3, pp. 357-374 (2008).

タイトルに関連する用語 (4件)： デッドレコニング ,  併用 ,  屋内位置推定 ,  手法