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J-GLOBAL ID：201502238045879122   整理番号：15A0630825

時間遅延推定を用いた形状記憶合金アクチュエータの連続非特異終点スライディングモード制御

Continuous Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Shape Memory Alloy Actuators Using Time Delay Estimation

著者 (3件)： JIN Maolin (Res. Inst. Industrial Sci. and Technol., Pohang, KOR) ,  LEE Jinoh (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA) ,  AHN Kyung Kwan (Univ. Ulsan, Ulsan, ITA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 20  号： 2  ページ： 899-909  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状記憶合金(SMA)アクチュエータに対して,時間遅延推定による連続非特異終点スライディングモード制御を開発した。提案法では,ヒステリシス効果と他の非線形性の数学モデルを記述する必要がないので,簡単であり,モデルフリーである。SMA駆動システムのダイナミクスを検討し,安定性解析を行った。提案した制御の高精度追従性能を実験結果によって確かめた。終点スライディングモードと到達条件が適切に定められると,提案した制御の追跡性能は,線形誤差ダイナミクスによる従来の時間遅延制御に比べて向上する。

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  *形状記憶合金 ,  *アクチュエータ ,  遅れ ,  安定性解析 ,  ヒステリシス ,  ロバスト性 ,  擾乱 ,  非線形制御系 ,  閉ループ系 ,  Lyapunov関数 ,  追跡 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： 時間遅延 ,  外乱 ,  PID制御

分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅延推定 ,  形状記憶合金アクチュエータ ,  終点 ,  スライディングモード制御