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J-GLOBAL ID：201502239888507738   整理番号：15A0336961

新しいハイブリッド水生-空中水陸両用航空機に関する調査:水生無人航空機(AquaUAV)

Survey on the novel hybrid aquatic-aerial amphibious aircraft: Aquatic unmanned aerial vehicle (AquaUAV)

著者 (5件)： YANG Xingbang (Robotic Inst., School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  WANG Tianmiao (Robotic Inst., School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  LIANG Jianhong (Robotic Inst., School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  YAO Guocai (Robotic Inst., School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  LIU Miao (Robotic Inst., School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN)
資料名： Progress in Aerospace Sciences  (Progress in Aerospace Sciences)
巻： 74  ページ： 131-151  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： D0690A  ISSN： 0376-0421  CODEN： PAESD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空中及び水の両方で運用できる一種のビークルである水生無人航空機(AquaUAV)は,UAV利用シナリオを広げる新しい突破口と考えられている。軍事と民間分野において幅広いアプリケーションの見通しは,より明るく,多くの機関は,このようなビークルの開発に焦点を当てている。しかし,空気と水との間の物理的特性の大きな違いのため,完全な機能を備えたAquaUAVを設計することはかなり難しい。これまで,多くの部分的な機能のAquaUAVsが開発され,水生-空中機の実現可能性の検証に使用されてきた。本研究では,著者等は,現在の部分的な機能を備えたAquaUAVを,全体のUAV分野の3つのカテゴリー,すなわち,水上飛行機UAV,潜水艦発射UAV,および水中UAV,に分類する。そして,3種類のAquaUAVsの最近の進歩と共通の特徴はそれぞれ詳細に検討した。次にAquaUAV設計における生体工学の応用,空中と水との間の移行モード,空気-水適応のためのモーフィング翼構造,および電源と推進形式を要約し討議した。空中と水の間で種々の移行方法のトレードオフ解析を示した。さらにまた,AquaUAVの設計と開発に生体工学を適用することが不可欠で有意であることを示した。最後に,AquaUAVが構想から実用的なプロトタイプに代わっていく重要技術的課題を示した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 生息環境 ,  *無人機 ,  特殊自動車 ,  *大気中 ,  形状制御 ,  移動 ,  飛行機 ,  水中 ,  生体工学
準シソーラス用語： バイオニクス ,  移行 ,  水上飛行機 ,  *水生環境 ,  水陸両用車 ,  無人航空機

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 航空機 ,  調査 ,  無人航空機