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J-GLOBAL ID：201502240160870923   整理番号：14A1241338

適応バックステッピング制御に基づく永久磁石同期電動機のための摩擦補償【Powered by NICT】

Friction Compensation for Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Adaptive Back-stepping Control

著者 (4件)： Yan Yan (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Liu Rui (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Shi Tingna (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Xia Changliang (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Univ., Tianjin)
資料名： Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao  (Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao)
巻： 33  号： 33  ページ： 76-84  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2285A  ISSN： 0258-8013  CODEN： ZDGXER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 摩擦トルクの非線形特性の故に,低速度範囲で作動する場合,永久磁石同期モータ(PMSM)はPMSMサーボ系の低速度性能に重要な影響を及ぼす,スティックスリップ現象の現れる可能性がある。PMSM数学モデル及びLuGre摩擦トルクモデルに基づいて,バックステッピング適応速度制御器と電流コントローラは仮想コントローラの概念を導入することにより設計した。コントローラは,摩擦トルクと負荷トルクを分離することにより,摩擦トルクの標的化補償を達成するために設計した。Lyapunov安定性理論を用いて,コントローラパラメータ範囲を得た。シミュレーションと実験結果は,摩擦トルク補償の新しい制御装置はPMSMは低速度でより安定になることを示した。同時に,システム性能,低速度で走行するPMSMの摩擦トルクの悪影響を弱める効果的にに合致する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 速度制御 ,  *補償 ,  サーボ系 ,  スティックスリップ ,  数学モデル ,  *摩擦 ,  制御装置
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  負荷トルク ,  *バックステッピング ,  PMSM ,  摩擦トルク ,  *摩擦補償 ,  システム性能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応 ,  バックステッピング制御 ,  永久磁石同期電動機 ,  摩擦補償