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J-GLOBAL ID：201502240513799942   整理番号：15A0443730

非線形サンプル値厳密フィードバックシステムのための出力フィードバック安定化制御器

Output Feedback Stabilizing Controllers for Nonlinear Sampled-Data Strict-Feedback Systems

著者 (1件)： KATAYAMA Hitoshi (Shizuoka Univ., Hamamatsu, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 8  号： 2  ページ： 94-98  発行年： 2015年03月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形サンプル値厳密フィードバックシステムに対して,低次元オブザーバベース出力フィードバック安定化制御器の設計について考察している。最初に,サンプル値厳密フィードバックシステムのEulerモデルに対して低次元オブザーバを導出する。それからサンプル観測雑音を有する非線形サンプル値厳密フィードバックシステムに対して,低次元オブザーバベース出力フィードバック半大域的実際的入力-状態安定化制御器を与える。出力フィードバック制御器の提案設計を示すために,数値例を与える。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  非線形制御系 ,  *サンプル値制御系 ,  観測 ,  システムオブザーバ ,  制御 ,  システム設計 ,  システムモデル
準シソーラス用語： オブザーバ【システム】 ,  安定化制御 ,  *出力フィードバック制御 ,  低次元オブザーバ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (18件)：

• [1] H.K. Khalil: Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2002.
• [2] D. Nešic, A.R. Teel, and P.V. Kokotovic: Sufficient conditions for stabilization of sampled-data nonlinear systems via discrete-time approximation, Syst. Control Lett., Vol. 38, pp. 259-270, 1999.
• [3] D. Nešic, A.R. Teel, and E.D. Sontag: Formulas relating KL stability estimates of discrete-time and sampled-data nonlinear systems, Syst. Control Lett., Vol. 38, pp. 49-60, 1999.
• [4] D. Nešic and D.S. Laila: A note on input-to-state stabilization for nonlinear sampled-data systems, IEEE Trans. Autom. Control, Vol. 47, No. 7, pp. 1153-1158, 2002.
• [5] D. Nešic and L. Grune: Lyapunov based continuous-time nonlinear controller redesign for sampled-data implementation, Automatica, Vol. 41, pp. 1143-1156, 2005.

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形 ,  サンプル値 ,  フィードバックシステム ,  フィードバック安定化 ,  制御器