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J-GLOBAL ID：201502244568149411   整理番号：15A0756672

粒子フィルタを用いた不確かな環境での海底ケーブルの追跡

Subsea cable tracking in an uncertain environment using particle filters

著者 (4件)： SZYROWSKI T. (Plymouth Univ., Plymouth, GBR) ,  SHARMA S. K. (Plymouth Univ., Plymouth, GBR) ,  SUTTON R. (Plymouth Univ., Plymouth, GBR) ,  KENNEDY G. A. (Exeter Univ., Penryn, GBR)
資料名： Proceedings of the Institute of Marine Engineering, Science and Technology. Journal of Marine Engineering and Technology  (Proceedings of the Institute of Marine Engineering, Science and Technology. Journal of Marine Engineering and Technology)
巻： 14  号： 1  ページ： 19-31  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： E0278B  ISSN： 2046-4177  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海底ケーブルは経済面では重要な役割を果たしている。海底ケーブルは大陸と島間及び増大するオフショアー構造物への電力及び通信網を提供している。海底ケーブルは定期的にチェックし,特定し,修理すべきである。海洋環境により海底ケーブルの位置及び据付深さは常に変化する。海底ケーブルの位置測定は困難な仕事である。文献では,ケーブルは視覚的に検知できないので,磁場検出は最も優れた方法である。磁場ノイズ及び海水中を伝搬する磁場の迅速な減衰により,利用できる方法はしばしば信頼性がない。著者等は,非常に不確かな環境での海底ケーブルの位置を推定するために粒子フィルタを用いた新しい方法を提案した。本方法はバルト海で埋設されたケーブルから集められたデータでテストされ,海底ケーブルの真の位置に近い位置が得られた事が示された。本方法はオフショアーでのノイズが多い,不確かな環境での海底ケーブルの位置同定に用いることができ,潜水士又は遠隔操作プラットフォームは必要なく,安価な選択肢を提供できる。

シソーラス用語： *海底ケーブル ,  不確実性 ,  海洋環境 ,  *追跡 ,  *フィルタリング ,  状態推定 ,  位置測定 ,  磁場測定 ,  電流 ,  磁束密度 ,  強度 ,  確率

分類 (3件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  電線・ケーブル  (NA05020S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 粒子フィルタ ,  環境 ,  海底ケーブル ,  追跡