滑らかな地形上のチュウゴクモクズガニの歩行の三次元的観察と動力学解析【Powered by NICT】

Zhang Xiaodong; Li Jianqiao; Zou Meng; Zhang Rui; Li Yinwu

文献

J-GLOBAL ID：201502246693194707 整理番号：15A0036667

滑らかな地形上のチュウゴクモクズガニの歩行の三次元的観察と動力学解析【Powered by NICT】

Three-dimensional observation and dynamics analysis of Chinese mitten crab’s locomotion on smooth terrain

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資料名：
巻： 29 号： 17 ページ： 30-37 発行年： 2013年
JST資料番号： C2454A ISSN： 1002-6819 CODEN： NGOXEO 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：中国語 (ZH)

ある種の節足動物は,高効率かつ安定荒涼とした地形を通過することができる,革新的なアイデアと生体工学歩行ロボットまたは移動プラットフォームを設計するための適切な理論を与える。地形へのそれらの移動中の脚動物の生体力学解析は,多くの生物学的またはbiorobotics分野で非常に重要である。シナモクズガニの移動機構,極東に由来し,主に岩石海岸に沿って,または淡水に生息した,典型的な節足動物は,生体力学の実験的方法を用いて研究した。本研究では,中国のYangcheng湖から採取した30の試験したチュウゴクカニ(Eriocheir sinensis Milne-Edwards)。カニの体重は電子天秤(精度=0.001g)で測定した結果,各カニの背甲の質量の中心の位置は,懸濁試験で測定した。滑らかな地形にチュウゴクカニの移動の動きのビデオ画像を捕捉するために,120フレーム/秒の記録速度で四台の高速度カメラと640画素×480ピクセルの分解能を含む高速3D(三次元),(5500±200)Kの色温度と四LEDビデオ光,運動解析システムでのビデオ画像を分析するための出発点として,四の高速度カメラにより同時に捕捉されたフラッシュ信号を生成するためにフラッシュ光,実験前に四カメラの重複領域を充填したほぼ16非線形点と0.6m×0.4m×0.2mキャリブレーションフレームを設計した。運動ビデオ画像のフレーム毎の解析ではSIMI運動分析システムを用いて行い,質量の中心のすべての運動学的パラメータを直接解析システムから得ることができた。質量の中心の機械力の典型的な変数,機械的エネルギーのような,運動エネルギーと重力ポテンシャルエネルギーの起伏間の移動相,回収率,質量特異的速度は,運動学的パラメータから計算した。運動エネルギーと重力ポテンシャルエネルギーの起伏の間の位相シフトの統計的結果は,滑らかな地形上を移動するときチュウゴクモクズガニは機械的エネルギーの主要なエネルギー保存および放出パターンとして跳躍歩行を用いることを示した。シナモクズガニの質量中心の運動エネルギー,重力のポテンシャルエネルギー,および全機械的エネルギーのうねりが正弦波曲線を行った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

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農業一般

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