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J-GLOBAL ID：201502247745876433   整理番号：15A0275306

FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング-出力にむだ時間を持つ場合

FRIT of the Smith Compensator for MIMO Time Delay Systems-The Case of Output Delays

著者 (3件)： 奥谷明大 (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  金子修 (金沢大 理工学域) ,  山本茂 (金沢大 理工学域)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 28  号： 2  ページ： 58-65  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： むだ時間を持つシステムの制御に関して,筆者らはFictitious Reference Iterative Tuning(FRIT)をスミス補償器や内部モデル制御器に用いることで,適切な制御対象のモデルと制御器パラメータを同時に獲得する手法を提案した。これは1入出力のむだ時間系を対象としていたが,本論文ではこれを多入出力系に拡張した。特に,出力端ごとに異なるむだ時間を持つ場合を対象とした。提案手法の有効性を,数値例を用いて検証した。

シソーラス用語： *制御 ,  *むだ時間系 ,  入出力 ,  補償装置 ,  *調整 ,  制御装置 ,  モデリング
準シソーラス用語： Smith予測器 ,  *システム制御 ,  *パラメータチューニング

分類 (1件)： 制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (28件)：

• [1] 増淵: システム制御,コロナ社 (1987)
• [2] 阿部, 児島: むだ時間・分布定数系の制御, コロナ社 (2007)
• [3] 汐月: 双方向遠隔制御におけるむだ時間問題; 計測と制御,Vol. 45, No. 9, pp. 827-833 (2006)
• [4] 大嶋:プロセス制御システム,コロナ社 (2003)
• [5] 中本, 小久保, 中井, 田辺: 干渉のある流量制御系への最適レギュレータの応用; 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No. 6, pp. 494-501 (1997)

タイトルに関連する用語 (6件)： FRIT ,  入出力 ,  むだ時間系 ,  補償器 ,  チューニング ,  むだ時間