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J-GLOBAL ID：201502248282363829   整理番号：15A0585742

PBDによる変形物力覚レンダーリングの改善

Improvement of Deformable objects Haptic Rendering based on Position based dynamics

著者 (4件)： DING Haiyang (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  MITAKE Hironori (東京工大 精密工研) ,  HASEGAWA Shoichi (東京工大 精密工研) ,  HASEGAWA Shoichi (科学技術振興機構)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 483(HIP2014 79-94)  ページ： 77-82  発行年： 2015年02月23日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安定な変形物(可塑性物体)の力覚レンダーリング方式の改善を提...

シソーラス用語： *レンダリング ,...
準シソーラス用語： 位置ベース動力学 ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (10件)：

• Anitescu M. , Potra A. F.: "A time-stepping method for stiff multibody dynamics with contact and friction" , Intl. J. for Numerical Methods in Engineering 2002 55, pp.753-784, 2002.
• Barbic J., James D. L.: Six-dof haptic rendering of contact between geometrically complex reduced deformable models, IEEE Trans. Haptics, vol. 1, no. 1, pp. 1-14, 2008.
• Galoppo N, Tekin S, Otaduy MA et al: Interactive haptic rendering of high-resolution deformable objects, Virtual Reality (LNCS), 4563:215-223 2007.
• HO, C., BASDOGAN, C., AND SRINIVASAN, M. A.: An efficient haptic rendering technique for displaying 3D polyhedral objects and their surface details in virtual environments. 1999. Presence in Teleoper. Virtual Environ. 8, 5, 477 491.
• MULLER, M., HEIDELBERGER, B., TESCHNER, M.: Meshless deformations based on shape matching, In Proc. SIGGRAPH, 471-478 2005.

タイトルに関連する用語 (2件)： PBD ,  力覚