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J-GLOBAL ID：201502249798184676   整理番号：14A0922703

実ロボット魚プラットフォーム上のコンセンサスに基づく分散情報フィードバック制御戦略の実験【Powered by NICT】

Experiments in Consensus-based Decentralized Information Feedback Control Strategies on a Real Robotic Fish Platform

著者 (2件)： Han Hongfei (School of Control & Computer, North China Electric Power University(Beijing), Beijing) ,  Tan Wen (School of Control & Computer, North China Electric Power University(Beijing), Beijing)
資料名： Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)  (Journal of Harbin Institute of Technology (New Series))
巻： 20  号： 5  ページ： 62-68  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1283A  ISSN： 1005-9113  CODEN： JHITED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,与えられた移動生成に集結することをそのような移動robetsのグループに導入した分散情報フィードバック機構。理論で研究されている種々の分散協調制御戦略が,それらの数は実験プラットフォーム上でvaJIidated系統的にした。コンセンサスの実験結果を示す多移動Fobetic魚プラットフォームに基づく分散情報フィードバック機構。本論文では,まず,システムモデルと協調制御実験プラットフォームのための基本的合意アルゴリズムを紹介した。throuIgh設定通過点と100k。アップテーブル方法などを実験的に形成制御アルゴリズムを実装し,検証した。実験結果は,コンセンサスに基づく分散情報フィードバック制御戦略の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *プラットフォーム【通信】 ,  *情報帰還 ,  *ロボット ,  分散協調 ,  システムモデル ,  協調制御
準シソーラス用語： *魚ロボット ,  *制御戦略 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット魚 ,  プラットフォーム ,  コンセンサス ,  情報フィードバック ,  制御戦略 ,  実験