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J-GLOBAL ID：201502252134066022   整理番号：15A0217089

LabVIEWを用いた体験型倒立振子制御実験システム

Experimental Inverted Pendulum Controlling System for Beginners by using LabVIEW

著者 (2件)： 山田健仁 (徳山工高専) ,  笠井浩貴 (アイシン精機)
資料名： 徳山工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports of the Tokuyama College of Technology)
号： 38  ページ： 31-36  発行年： 2014年12月01日 
JST資料番号： X0294A  ISSN： 0386-2542  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御工学の学習者やロボットなどの自動制御倒機器に興味を持つ学生を対象に倒立振子制御実験システムの構築について報告した。倒立振子とは,台車の上に振子の棒を逆立ちさせて,台車の移動で振子を倒立させた状態で安定化する制御問題である。実験では,端末から制御対象を操作できる機能を実装し,振り上げ制御から線形制御へ切替える制御システムの一連の動作を確認した。本システムの制御プログラムは,LabVIEWで記述しているため可読性がよく,変更も容易である。また,端末からリモートマウスアプリを用いた手動による振子の振り上げ操作は,制御の必要性を体感させるのに有望な方式であり,他の制御実験機などへも展開できる。

シソーラス用語： *倒立振り子 ,  実験 ,  工学 ,  ロボット ,  *自動制御 ,  振り子 ,  シミュレーション ,  制御プログラム ,  *プログラミング言語
準シソーラス用語： *LabVIEW ,  制御工学 ,  *制御実験

分類 (2件)： その他のシステム・制御理論  (IA02060K) ,  制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (3件)： LabVIEW ,  倒立振子 ,  制御実験