血管手術におけるロボット工学の将来【Powered by NICT】

Celia Riga; Nicholas Cheshire

文献

J-GLOBAL ID：201502254885204229 整理番号：15A0014038

血管手術におけるロボット工学の将来【Powered by NICT】

Future of robotics in vascular surgery

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資料名：
巻： 126 号： 3 ページ： 550-553 発行年： 2013年
JST資料番号： C2567A ISSN： 0366-6999 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：英語 (EN)

10年以上の間に,大動脈とその分枝の疾患を治療する,ある種の血管床における罹患率と死亡率の観点から明らかな利点,特にそうでなければ従来の観血外科的アプローチの不適当と考えられるであろうことを複数の合併症を有する患者におけると一方は血管内,低侵襲的アプローチへのパラダイムシフトした。血管内介入は,しかし,ある種の形態学的および解剖学的制約を持っている。困難な解剖学的標的は,遠位塞栓および血管外傷などの患者に有意なリスクを有する,増加した蛍光透視曝露と長い全操作時間による長期血管内計装につながる可能性がある。ワイヤとカテーテル操作の可視化と制御は直感的が少なく,複雑度が増加すると少ない予測可能になる。さらに,複雑な血管内タスクは通常経験と標準化された訓練の年後に獲得されることをオペレータ技能と技術的フィネスの改善された集合を必要とする。従来の血管内カテーテル技術はこれらの技術的制限に寄与する;形状とサイズの限定されたレパートリーと,それらはチップのアクティブ操縦性を操作し,欠くことは困難である。手動制御は頻回のカテーテル変化を必要とすると困難例におけるワイヤ位置を失うリスク重要な標的領域での全体的な安定性と制御を妨げることができる。自体におけるカテーテル移動は一連の相互作用の,カテーテル,ガイドワイヤと血管壁の間の発生からなる。効果的であるが,この壁相互作用,これは報告された合併症の多くの原因であり,特に血管血栓あるいは石灰化の存在下で繰返し計装,リスク血管郭清,穿孔と遠位塞栓形成を増加した。血管内フレキシブルロボット技術は,魅力的な選択肢としてそれ自身を提示し,強化能動操縦性,カテーテル先端制御と放射源からの「壁オフ」,遠隔と離れた中心線ナビゲーションの期待される。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

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循環系疾患の外科療法

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