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J-GLOBAL ID：201502255202098425   整理番号：15A0167722

4ロータフライングロボットの風が吹く環境に適応するホバリング制御

著者 (4件)： 佐藤瑞樹 (神奈川大 工) ,  野田翔平 (日本ビジネスシステムズ) ,  増田寛之 (神奈川大) ,  LIM Hun-ok (神奈川大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.G151021  発行年： 2013年09月07日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フライングロボットはその優れた移動特性から,人が立ち寄ることが困難な場所での活躍が期待されている。しかしながら屋外環境において,フライングロボットは風の影響を大きく受けるため,飛行制御を行うことが非常に困難である。本論文では,屋外環境に適応するフライングロボットの飛行制御則について論じる。本制御にはファジィ制御を適応したロバスト位置制御系の構築を行い,また風のある屋外環境で飛行実験を行い,本フライングロボットの制御系が外乱に対してロバスト性を発揮することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  効果 ,  *ホバリング ,  制御 ,  建築環境 ,  適応性 ,  位置制御 ,  ロバスト性 ,  実験
準シソーラス用語： 屋外環境 ,  *飛行ロボット ,  *風の影響

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 風 ,  環境 ,  適応 ,  ホバリング