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J-GLOBAL ID：201502255218748004   整理番号：15A0601194

RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム(第一報)-距離場と物理シミュレーションを用いた製品モデルに対する姿勢フィット手法-

著者 (6件)： 久澤大輝 (北大) ,  金井理 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  多田充徳 (産業技術総合研) ,  宮田なつき (産業技術総合研) ,  遠藤維 (産業技術総合研)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2015  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H33  発行年： 2015年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,RGB-Dカメラを用いた製品評価のためのデジタルヒューマンモデルに対する効率的でインタラクティブな姿勢教示システムの開発を目的とする。本報では,RGB-Dカメラによる人体の姿勢推定結果を元に距離場と物理シミュレーションを利用し製品モデルに対するモデルの姿勢を求める手法について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ディジタルシミュレーション ,  ディジタル画像 ,  *シミュレーションモデル ,  生体モデル ,  姿勢制御 ,  計測 ,  姿勢決定 ,  解析 ,  評価 ,  *人間工学
準シソーラス用語： モデル解析 ,  モデル評価 ,  姿勢計測 ,  人体モデル ,  製品モデル ,  *製品評価

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (8件)： RGB-Dカメラ ,  デジタルヒューマンモデル ,  教示 ,  物理シミュレーション ,  製品モデル ,  姿勢 ,  フィット ,  手法