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J-GLOBAL ID：201502255563612700   整理番号：15A0198322

水槽中ロボット魚への無線給電システムにおけるスイッチング電源と伝送系の関係

Relation between Switching Power Source and Power Transfer Portion in a WPT System for Robot Fish in Aquarium

著者 (6件)： 伊藤竜次 (龍谷大 理工) ,  澤原裕一 (龍谷大 理工) ,  石崎俊雄 (龍谷大 理工) ,  吉澤圭佑 (山口大 大学院理工学研究科) ,  平木英治 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  粟井郁雄 (リューテック)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 310(WPT2014 50-62)  ページ： 49-54  発行年： 2014年11月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々の研究グループでは,結合共振器型WPTシステムを用いた水槽中でのロボット魚への無線給電を検討してきた。スイッチング電源から負荷に至るWPTシステム全体の設計を行いそこで実施した設計の手法を示す中で,伝送モードの選択法やスイッチング電源のソフトスイッチング動作のための入力インピーダンスの条件等の新しい重要な問題点について論じている。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *電力供給 ,  スイッチングレギュレータ ,  ソフトスイッチング ,  *魚ロボット
準シソーラス用語： *ロボット魚 ,  *磁界共鳴ワイヤレス給電

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電源回路  (NC05060Q)

引用文献 (4件)：

• 伊藤竜次,澤原裕一,石崎俊雄,粟井郁雄,"水中移動物体へのワイヤレス給電",信学ソ大,B-1-38 2013,9月
• 澤原裕一,石崎俊雄,粟井郁雄,"デュアルスパイラル共振器を用いた閉空間 WPT システムの検討"信学ソ大,B-1-54 2013,9月
• 吉澤圭祐,山田洋明,田中俊彦,平木英治,岡本昌幸"水中負荷への応用を目的とした非接触給電用高周波インバータ",電気学会,pp.397-398,2014,10月.
• 伊藤竜次,澤原裕一,石崎俊雄,粟井郁雄,"結合共振器型WPT伝送回路の基本特性-2種類の方法による測定値の比較-",信学技報,WPT2014-17,pp.85-90

タイトルに関連する用語 (5件)： 水槽 ,  ロボット ,  無線給電 ,  スイッチング電源 ,  伝送系