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J-GLOBAL ID:201502256333118495   整理番号:15A0680888

時間遅延とアクチュエータ飽和を持つスイッチファジィシステムの出力フィードバックロバスト安定化

Output feedback robust stabilization of switched fuzzy systems with time-delay and actuator saturation
著者 (2件):
資料名:
巻: 164  ページ: 173-181  発行年: 2015年09月21日 
JST資料番号: W0360A  ISSN: 0925-2312  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文は計測不可能な状態とアクチュエータ飽和を持つスイッチファジィシステムのクラスの出力フィードバックロバスト安定化問題を研究した。計測しない状態の推定を得るために,スイッチ状態観測器を設計した。並列補償設計を使用することにより,ロバストファジィ出力フィードバック制御則と信号スイッチ側をそれぞれ構築した。スイッチファジィ制御システム漸近安定化を保証する十分条件を提案し,線形行列不等式の形式に定式化した。提案した方式が全閉ループシステムはLyapunov関数の意味において漸近的に安定していることを保証し得ることを証明した。提案した制御法の有効性を示すために1数値例と実際例を与えた。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.
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分類 (1件):
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システム・制御理論一般 
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