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J-GLOBAL ID：201502256542223506   整理番号：15A0268892

測定データに基づく物体の姿勢認識と加工情報生成

著者 (2件)： 近藤司 (函館工高専) ,  石田くるみ (函館工高専)
資料名： 函館工業高等専門学校紀要  (Research Reports of National Institute of Technology, Hakodate National College)
号： 49  ページ： 13-19  発行年： 2015年01月31日 
JST資料番号： S0946A  ISSN： 0286-5491  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NC工作機械上に任意の姿勢・位置で設置された被削材形状を認識し,被削材形状内に加工形状が包含され,被削材の形状に適した加工形状の姿勢・位置を導出し,それに基づいて加工情報(工具経路)を生成することにより加工効率の向上を目指した研究を行っている。この技術は,おおよその姿勢と位置に被削材を設置すればよく,段取り作業が簡便となるため,大型の加工物の場合にはきわめて有用であり,本研究ではその手法と手順を論じた。本研究では,3次元測定により加工空間からNC工作機械テーブル上の任意の姿勢・位置の被削材形状を認識し,被削材形状内に加工形状が包含される加工形状の姿勢・位置を導出し,加工形状の姿勢・位置を基に,加工情報(工具経路)を生成するシミュレーション実験を行った。これにより,3次元デジタイザを用いた測定によって,加工空間の座標情報と色情報による,任意の姿勢・位置で設置された被削材の姿勢と位置の自動認識手順が明らかになった。また,加工可能姿勢・位置の候補の中からXY空間内で切り込み一定を可能とする最適姿勢・位置の導出法が明らかになった。

シソーラス用語： 測定データ ,  パターン認識 ,  *NC工作機械 ,  位置 ,  工具経路 ,  段取 ,  *三次元測定 ,  テーブル【機械要素】 ,  シミュレーション ,  *ディジタイザ ,  座標
準シソーラス用語： *加工効率 ,  *形状認識 ,  *姿勢認識 ,  自動認識 ,  色情報 ,  *被削材 ,  物体

分類 (1件)： 生産工程  (QA01097H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 測定データ ,  物体 ,  姿勢認識