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J-GLOBAL ID：201502260402984407   整理番号：15A0546661

単一コンピュータRGB-Dカメラを用いた3次元物体の動きと速度の推定

Three-Dimensional Object Motion and Velocity Estimation Using a Single Computational RGB-D Camera

著者 (4件)： LEE Seungwon (Film Chung-Ang Univ., Seoul, KOR) ,  JEONG Kyungwon (Film Chung-Ang Univ., Seoul, KOR) ,  PARK Jinho (Film Chung-Ang Univ., Seoul, KOR) ,  PAIK Joonki (Film Chung-Ang Univ., Seoul, KOR)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 1  ページ： 995-1007 (WEB ONLY)  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文に於いて,3次元(3D)物体の動作方向および動作速度の推定方法を,デュアルオフアキシャス-カラーフィルタ処理アパーチャ(DCA)ベース-コンピュータカメラを使用して提示した。従来の物体追跡方法は,ターゲット表現の画像に於ける単一物体の2次元(2D)状態のみを提供した。提案手法は,対象領域内の奥行き情報を,物体の2次元空間情報を3次元モデルのパラメータに変換する単一DCAカメラから推定した。筆者らは,また,実用化のためカメラパラメータのセット全体を推定するDCAカメラの校正方法を提示した。実験結果は,提案したDCAベース-カラーおよび深さ(RGB-D)カメラが,単一のカメラフレームワーク内でランダム移動物体である3D物体の移動方向および移動速度を算出できることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *計算制御 ,  *カメラ ,  追跡 ,  *動画像 ,  パラメータ ,  方向 ,  速度
準シソーラス用語： *3Dカメラ ,  *3D動画像 ,  RGB ,  カメラパラメータ ,  *コンピュータコントロール

分類 (2件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  科学写真  (ZA04040T)

タイトルに関連する用語 (5件)： コンピュータ ,  RGB-Dカメラ ,  3次元物体 ,  動き ,  推定