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J-GLOBAL ID：201502260566044138   整理番号：15A0167889

蝶の羽ばたき飛翔の制御

著者 (3件)： 泉田啓 (京大 大学院工学研究科) ,  LEE Seunggyu (京大 大学院工学研究科) ,  横山直人 (京大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.J027031  発行年： 2013年09月07日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,生体の蝶の持つ能動的な制御の解明を目的とする。まず,蝶の制御方法を理解するため,実験により蝶の運動を計測する。次に,蝶の数値シミュレータを構築し,フィードバック制御器を実装して,定常飛翔を実現する。さらに,初期摂動に対応する応答を数値シミュレーションと実験観測で比較する。また,数値シミュレータにサーボ系を構成し,蝶のマヌーバを実現する。生体とシミュレータのどちらの制御系も安定であり,制御量の過度応答は似ている。(著者抄録)

シソーラス用語： *チョウ ,  *フラッピング ,  *制御方式 ,  シミュレータ ,  フィードバック制御 ,  バイオテクノロジー ,  過渡応答
準シソーラス用語： バイオミメティクス

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 蝶 ,  羽ばたき ,  飛翔