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J-GLOBAL ID：201502261067206697   整理番号：15A0451549

ターゲット追跡による速度ベクトルの推定

Estimation of velocity vector by target tracking

著者 (2件)： ANJO Takahiro (Graduate School of Engineering and Sci., Shibaura Inst. of Technol.) ,  TANAKA Naohiko (Graduate School of Engineering and Sci., Shibaura Inst. of Technol.)
資料名： Acoustical Science and Technology (Web)  (Acoustical Science and Technology (Web))
巻： 36  号： 2  ページ： 161-163 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0399A  ISSN： 1347-5177  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車やロボットの周辺での障害物検出は安全性の向上において重要な技術である。本論文では,多重ターゲットの速度ベクトルを推定する斬新な方法の基本原理について述べた。この方法はビームフォーマーを用いたターゲット追跡に基づいていて,多重ターゲットのそれぞれの速度ベクトルを推定できる。シミュレーション結果から,提案法は多重ターゲットに適用可能で,それぞれのターゲットの速度ベクトルは5パルスの透過によって推定できることを示した。

シソーラス用語： *追跡 ,  ベクトル ,  ビーム成形 ,  方式 ,  検出 ,  超音波変換器 ,  超音波
準シソーラス用語： *ターゲット追跡 ,  ビームフォーマ ,  推定法 ,  *速度ベクトル ,  超音波トランスデューサ

分類 (1件)： その他の音響応用  (BB03100I)

引用文献 (5件)：

• 1) N. Thong-un, S. Hirata, M. K. Kurosawa and Y. Orino, ``Three-dimensional position and velocity measurements using a pair of linear-period-modulated ultrasonic wave,'' <i>Acoust. Sci. & Tech.</i>, <b>34</b>, 233-236 (2013).
• 2) K. Sakai, M. K. Kurosawa, S. Hirata and Y. Orino, ``Study on airborne ultrasonic position and velocity measurement of multiple objects using chirp signal,'' Proc. Spring Meet. Acoust. Soc. Jpn., pp. 1451-1452 (2013).
• 3) Y. Murata, H. Toda, Y. Tamura and K. Koyama, ``A new vector velocimetry by real time ultrasonic imaging using M-sequence encoding array transducer,'' Proc. IEEE Ultrason. Symp., pp. 763-766 (1998).
• 4) Y. Murata, K. Minagawa, Y. Tamura and K. Koyama, ``Design of an acoustical imaging operator based on the singular value decomposition method,'' Jpn. J. Appl. Phys., 33, 3176-3180 (1994).
• 5) K. Katakura and M. Okujima, ``Ultrasonic vector velocity measurement by projection computed velocimetry,'' IEEE Trans. Ultrason. Ferroelectr. Freq. Control, 42, 889-898 (1995).

タイトルに関連する用語 (3件)： ターゲット追跡 ,  速度ベクトル ,  推定