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J-GLOBAL ID：201502261619599672   整理番号：15A0212071

圧力マットレスと無線慣性磁気計測装置のセンサデータ融合

Sensory data fusion of pressure mattress and wireless inertial magnetic measurement units

著者 (5件)： RIHAR Andraz (Univ. of Ljubljana, Lab. of Robotics, Fac. of Electrical Engineering, Ljubljana, SVN) ,  MIHELJ Matjaz (Univ. of Ljubljana, Lab. of Robotics, Fac. of Electrical Engineering, Ljubljana, SVN) ,  KOLAR Janko (Univ. of Ljubljana, Lab. of Robotics, Fac. of Electrical Engineering, Ljubljana, SVN) ,  PASIC Jure (Univ. of Ljubljana, Lab. of Robotics, Fac. of Electrical Engineering, Ljubljana, SVN) ,  MUNIH Marko (Univ. of Ljubljana, Lab. of Robotics, Fac. of Electrical Engineering, Ljubljana, SVN)
資料名： Medical & Biological Engineering & Computing  (Medical & Biological Engineering & Computing)
巻： 53  号： 2  ページ： 123-135  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： C0046B  ISSN： 0140-0118  CODEN： MBECDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 乳児の頭部移動は,乳児運動パターンを解析するために重要なパラメータである。その重要性に拘わらず,この分野は過去において僅かなセンサベース研究しか成されていない。従って,臥位における乳児の頭部運動解析の為のセンサ支援データ融合モデルを提案した。センサシステムは,圧力分布と3D体幹方向に関する正確な客観的及び非侵入的情報を提供する圧力マットレスと二つの無線慣性磁気計測装置から構成した。アルゴリズムは,まず圧力データ前処理を行い,ついで2D体幹方向を収集する為に画像モーメントを計算した。その後,センサデータ融合に対して無香料カルマンフィルタを使用した。付加的データ処理後に,頭部及び体幹座標を,頭部変位距離に沿って計算した。センサシステムは,1から5カ月の正常発達乳児8名において実験計測にて試験した。幾つかのアルゴリズムの組合せの結果を比較し,頭部持ち上げについて参照ビデオ記録と比較した。頭部追跡とセンサデータ融合に対応したアルゴリズムの組合せは,規範データと比較して完全な正確性を示した。統計データ解析と基準光電子測定を実施しセンサ融合モデルの精度を評価した。臥位における乳児の頭部運動解析に対する提案システムの適性は,証明された。Copyright 2014 International Federation for Medical and Biological Engineering Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 寝具 ,  計測器 ,  圧力分布 ,  アルゴリズム ,  *データ融合 ,  Kalmanフィルタ ,  乳児 ,  録画 ,  オプトエレクトロニクス ,  *随意運動 ,  生体工学
準シソーラス用語： *センサデータ融合 ,  マットレス ,  慣性計測装置 ,  *頭部運動 ,  無香料カルマンフィルタ

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  婦人科・産科の臨床医学一般  (GS01030W)

タイトルに関連する用語 (6件)： マットレス ,  無線 ,  慣性 ,  磁気 ,  計測装置 ,  センサデータ融合