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J-GLOBAL ID：201502261868947974   整理番号：15A0188435

高速スピン飛翔体におけるストラップダウン慣性航法システムに使用されるスピンより戻し低コストプラットフォームの設計

Untwisting Spin Low-Cost Platform Design Used for Strap-Down Inertial Navigation System in High-Speed Spin Flight Vehicle

著者 (3件)： WANG Decheng (Shaanxi Key Lab. of Small & Special Electrical Machine and Drive Technol., Automatic School, Northwestern ...) ,  LIN Hui (Shaanxi Key Lab. of Small & Special Electrical Machine and Drive Technol., Automatic School, Northwestern ...) ,  QI Rong (Shaanxi Key Lab. of Small & Special Electrical Machine and Drive Technol., Automatic School, Northwestern ...)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences)
巻： 57  号： 6  ページ： 331-335 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： F0167A  ISSN： 0549-3811  CODEN： TJASA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 飛翔体の高速回転運動は,ジャイロスコープの性能限界により,ストラップダウン慣性航法システムの適用の困難性を引き起こした。高速スピン飛翔体のために使用される低コストのより戻しスピンプラットフォームを設計する一つの方法を提案した。永久磁石同期モータ(PMSM)を駆動モータとして選択した。このプラットフォームとPMSMロータは,慣性測定ユニットの測定精度に関する歯車クリアランスの影響を低減するため,直接接続されている。スピン飛翔体と微小電気機械システム(MEMS)ジャイロスコープとの間の信号伝送は,スリップリングで行われる。PMSMは速度ループと角度ループ無しの電流ループで制御され,飛翔体スピン運動の迅速追跡を達成し,プラットホーム性能に関するMEMSジャイロスコープ出力雑音の影響を低減できる。またジャイロスコープ性能に対する要求も低減される。設計方法は,実験的に確認され,その結果,この方法は,飛翔体のスピン運動から慣性測定ユニットを効果的に分離するだけでなく,姿勢角誤差を減少できることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *飛翔体 ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  ジャイロスコープ ,  原価 ,  スピン回転 ,  機械要素 ,  同期電動機 ,  計測器
準シソーラス用語： MEMSジャイロスコープ ,  スピン運動 ,  *プラットフォーム【機械】 ,  永久磁石同期モータ ,  慣性計測ユニット ,  低コスト

分類 (1件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

引用文献 (16件)：

• 1) Rong, J., Xu, T. and Li, J.: Modal Analysis of Transverse Vibration of a Spinning Rocket Based on Timoshenko Beam, Trans. Beijing Inst. Technol., 32, 6 (2012), pp. 551-555.
• 2) Zhang, M., Ma, T., Cao, Y. and Zu, J.: A Navigation System for Spinning Projectile, Acta Armamentarii, 29, 7 (2008), pp. 793-797.
• 3) Wang, C., Dong, J., Gao, Z., Yang, S. H. and Chen, J.: Attitude Algorithm of High Dynamic Range Single-axis Platform INS on Rocket Projectile, J. Chin. Inertial Technol., 20, 3 (2012), pp. 257-261.
• 4) Qin, Y.: Inertial Navigation, Science Technology Press, Beijing, 2006.
• 5) Shi, Y. S., Wang, B., Dong, M. J. and Gao, Z. F.: Research of Roll-isolated Gimbal Platform and a Two-position Initial Alignment Scheme of SINS in Spinning Projectile, Adv. Mater. Res., 383 (2012), pp. 4115-4120.

タイトルに関連する用語 (7件)： 高速スピン ,  飛翔体 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  スピン ,  より戻し ,  プラットフォーム ,  設計