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J-GLOBAL ID：201502263761453475   整理番号：15A0168312

ステアバイワイヤ自転車の基本操作実験

著者 (4件)： 片山雄也 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  中川智皓 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  新谷篤彦 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  伊藤智博 (大阪府大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.J181025  発行年： 2013年09月07日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活空間での移動手段として,自動車,鉄道,自転車などが挙げられるが,環境や利便性の観点から自転車が注目を集めている。その中でも,本研究では利便性や省スペースの観点から小径自転車に着目する。また,安定化や操舵の手法としてステアバイワイヤ機構を取り入れることを考える。本研究では,低速走行時における数値解析を行い,ステアバイワイヤ機構を取り入れることによる挙動を検討する。また,自転車の挙動をフィードバックした制御を行うことを目的として,各種センサやマイコンを用いて基本操作実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *自転車 ,  *操舵装置 ,  低速度 ,  数値解析 ,  運転 ,  フィードバック制御 ,  操縦性 ,  小口径 ,  車輪 ,  安定性 ,  走行試験
準シソーラス用語： *ステアバイワイヤ

分類 (3件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステアバイワイヤ ,  自転車 ,  実験