文献

J-GLOBAL ID：201502264310526190   整理番号：15A0572853

コンクリートの「見える化」/4.維持管理・検査における見える化 外壁タイル剥離危険度の見える化-検査ロボットを用いた外壁タイルの定量的剥離診断-

著者 (1件)： 土井暁 (大林組 技研)
資料名： コンクリート工学  (Concrete Journal)
巻： 53  号： 5  ページ： 474-479  発行年： 2015年05月01日 
JST資料番号： S0301A  ISSN： 0387-1061  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コンクリートの状態や挙動を視覚的に把握する技術を紹介している特集である。ここでは,外壁タイルの剥離危険度の見える化として,検査ロボットを用いた外壁タイルの定量的剥離診断例を紹介する。検査ロボットは,外形W780×L526×H250であり,重量は約30kgである。検査装置は,打撃検査台および移動機構から構成され,打撃検査台には打撃用の小型ハンマーと高感度マイクロフォンが装備されている。診断は,単発打撃による波高値と波形の減衰する時間内における周波数解析による。ロボットを用いた建築外壁タイルの検査例を示した。タイルの劣化診断は,ウェーブレット解析により,特にマザー・ウェーブレットを適切に選択することにより,診断が可能である。

シソーラス用語： コンクリート ,  可視化 ,  維持管理 ,  定期検査 ,  鉄筋コンクリート構造 ,  *外壁 ,  *タイル ,  *剥離 ,  *検査ロボット ,  音響検査 ,  非破壊検査 ,  波高 ,  相関係数 ,  *ウェーブレット変換 ,  周波数解析 ,  *定量的分析
準シソーラス用語： 打音検査

分類 (2件)： 壁  (RB03020L) ,  非破壊試験  (HB02030F)

引用文献 (8件)：

• 1) 井上・堂山ほか:外壁タイルの剥離診断法,第5回建築ロボットシンポジウム論文集,pp.407~412,日本ロボット工業会,1995
• 2) 建築基準法第12条第1項に規定する調査及び同条第3項に規定する検査の施行規則の一部を改正(平成20年4月施行)
• 3) 土井・井上・太田:建築用外装タイル自動検査ロボットの開発(第2報,ウェーブレット解析を用いた定量的剥離診断),ロボティクス・メカトロニクス2007講演会論文集,2P1-B22,日本機械学会,2008
• 4) Chui, C. K. : Introduction to wavelets, Academic Press New York
• 5) Daubechies, I. : Ten Lecture on Wavelet, SIAM, Philadelphia, 1992

タイトルに関連する用語 (10件)： コンクリート ,  見える化 ,  維持管理 ,  検査 ,  外壁 ,  タイル ,  危険度 ,  検査ロボット ,  定量 ,  診断