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J-GLOBAL ID：201502265961533735   整理番号：15A0456919

自律型無人潜水機(AUV)の概念設計の共同作用手法

A synergetic approach to the conceptual design of Autonomous Underwater Vehicle

著者 (5件)： SENTHIL Kumar M. (Dep. of Production Engineering, PSG Coll. of Technol., Coimbatore-641 004, IND) ,  CHIDAMBARA Raja S. (Dep. of Mechanical Engineering, PSG Coll. of Technol., Coimbatore-641 004, IND) ,  SARATH Kumar M.N. (Dep. of Mechanical Engineering, PSG Coll. of Technol., Coimbatore-641 004, IND) ,  GOWTHAMRAJ B. (Dep. of Electrical & Electronics Engineering, PSG Coll. of Technol., Coimbatore-641 004, IND) ,  RAMESH Raja R. (Dep. of Electronics & Communication Engineering, PSG Coll. of Technol., Coimbatore-641 004, IND)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 67  ページ： 105-114  発行年： 2015年05月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 沿岸地域は,地球上の気候変化に対して最も影響を受けやすい場所である。地球温暖化からの予想されるインパクトは,海面の上昇,熱帯低気圧の激化,高波,海面温度の上昇,気候変化によって引き起こされる海面上昇や高潮などを含む。これら潜在的な危険は,人間の生命や財産を脅かす。そこで,海洋システムを理解することは避けられなくなり,連続時系列観測が重要で,センサ対を有する革新的な自律型無人潜水機(AUV)の開発が非常に必要となる。このような海洋関連問題を扱うために,本稿では,構造において機能的に複雑な他分野にまたがったシステムの設計を行うための新しい方法を導入した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 海洋ロボット ,  *概念設計 ,  協力作用 ,  沿岸地区 ,  気候変動 ,  地球温暖化 ,  海面水温 ,  海面上昇 ,  予測 ,  システム設計
準シソーラス用語： *AUV ,  海洋システム ,  時系列予測 ,  *全球的気候変化

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律型無人潜水機 ,  AUV ,  概念設計 ,  共同作用 ,  手法