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J-GLOBAL ID：201502266373029300   整理番号：15A0724117

ボールジョイント空間回転角用の測定法

A Measurement Method for Ball Joint Spatial Rotation Angle

著者 (4件)： HU Penghao (Hefei Univ. Technol., Anhui, CHN) ,  WANG Li (Hefei Univ. Technol., Anhui, CHN) ,  ZHU Liang (Hefei Univ. Technol., Anhui, CHN) ,  DENG Huaxia (Hefei Univ. Technol., Anhui, CHN)
資料名： Sensors and Materials  (Sensors and Materials)
巻： 27  号： 4  ページ： 341-349  発行年： 2015年 
JST資料番号： L0338A  ISSN： 0914-4935  CODEN： SENMER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学やパラレルメカニズムを有する装置では,精密球面ジョイントが重要な運動実行装置である。それが受動運動をする時には,その任意の角度は決定出来ない。等価磁気チャージの理論に基づいて,リング状永久磁石(PM)といくつかのボールセンサを使った測定方法を提案した。最初に,永久磁場モデルと等価磁気チャージ理論に基づいて測定モデルを開発した。次に,測定試作品システムを設計し,開発した。同時にこの試作品に適した特別なデータ獲得ならびにプロセスシステムを構築した。センサ性能とその精度をテストするために,角度比較測定および較正装置を開発した。実験データは,±15°の円錐空間内では,棒の回転角度は安定的に決めることが出来,測定精度が1mmに達することを示した。更なる研究によって,測定範囲の拡大と,精度と分解能の改善の達成が有望である。このセンサと方法は,近い将来,広い適用面を持つであろう。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 軸継手 ,  *角度測定 ,  *回転角 ,  運動 ,  *センサ ,  性能
準シソーラス用語： *ボールジョイント ,  *球面運動

分類 (1件)： 軸継手  (QB01040S)

引用文献 (17件)：

• P. H. Hu, S. P. Li, P. Zhao and L.Wang: China Patent No. 201310502930.2 (2014).
• P. Zhao, P. H. Hu, X. X. Bao and S. P. Li: 6th International Symposium on Precision Mechanical Measurements (International Society for Optics and Photonics, 2013) p. 89160E-89160E-7.
• D. V. Lee and S. A. Velinsky: IEEE/ASME Trans. Mechatron. 12 (2007) 612.
• K. M. Lee and M. Ga: America Patent No. 005319577A (1994).
• D. Stein, E. R. Scheinerman and G. S. Chirikjian: IEEE/ASME Trans. Mechatron. 8 (2003) 234.

タイトルに関連する用語 (3件)： ボールジョイント ,  回転角 ,  測定法