文献

J-GLOBAL ID：201502266742328413   整理番号：14A0949544

新しい到達則に基づく柔軟宇宙機のスライディングモード可変制御【Powered by NICT】

The Sliding Mode Variable Control of Flexible Spacecraft Based on a Novel Reaching Law

著者 (3件)： Yu Yanan (Beijing Inst. of Technol.,School of Aerospace Engineering, Beijing) ,  Sun Bo (Beijing Special Electromechanical Res. Inst., Beijing) ,  Meng Xiuyun (Beijing Inst. of Technol.,School of Aerospace Engineering, Beijing)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 31  号： 5  ページ： 62-68,75  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 符号関数を導入することのスライディングモード可変構造(SMVS)を用いた場合,制御トルクの高周波チャタリングの問題が注目されている。まず第一に,符号関数の代わりに連続関数を用いての平均値は指数関数的漸近則を改善するために提案した。次に。continuOUS関数を用いると境界層の厚さは一定の値では,スライド表面に達することができないという問題点を目的とした,指数関数的漸近則を,ファジィ論理により時間で最適化した。制御アルゴリズムは,対照offlexible宇宙船操作に適用した。シミュレーション結果は制御トルクの高周波チャタリングを効果的に抑制し,コントローラが良好な性能を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *可変性 ,  符号 ,  トルク ,  HF【周波数】 ,  チャタリング ,  指数関数 ,  境界層 ,  ファジィ論理 ,  最適化 ,  宇宙飛行体 ,  制御装置
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  連続関数 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 柔軟宇宙機 ,  スライディングモード ,  可変制御