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J-GLOBAL ID：201502268672973106   整理番号：14A1414806

GNSSベース協調位置決めの調査【Powered by NICT】

A Survey of GNSS based Cooperative Positioning

著者 (5件)： Chang Qiang (Coll. of Information System and Management,National Univ. of Defense Technol., ChangSha) ,  Hou Hongtao (Coll. of Information System and Management,National Univ. of Defense Technol., ChangSha) ,  Zeng Xianghui (Coll. of Information System and Management,National Univ. of Defense Technol., ChangSha) ,  Li Qun (Coll. of Information System and Management,National Univ. of Defense Technol., ChangSha) ,  Wang Weiping (Coll. of Information System and Management,National Univ. of Defense Technol., ChangSha)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 35  号： 1  ページ： 13-20  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 広く使用されている位置決め法は,ユーザの増大する要求を満たすことに失敗する。研究者は移動ロボットの実時間位置情報を獲得する協調位置決め(CP)の概念に基づいて,GNSS協調位置決めと呼ばれる新しいGNSS位置決め戦略を開発した。GNSS協調位置決めの詳細調査,その歴史,CPの種類,基本的な考え方,アルゴリズムの鍵となる段階を含むを本論文で提示した。GNSS CPの最近の研究結果は,この新しい位置決め戦略は支援GNSS(AGNSS)と比較して,より少ない時間コストで同等以上の位置決め精度を得ることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  位置情報 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 実時間 ,  位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： GNSS ,  協調 ,  調査