文献

J-GLOBAL ID：201502270917074247   整理番号：15A0194460

カメラの移動撮影に基づく2視点からの3次元形状計測とその性能評価

Three-dimensional Shape Measurement Using Two Snapshots From a Moving Digital Camera

著者 (6件)： 三浦衛 (東北大学 大学院情報科学研究科) ,  酒井修二 (東北大学 大学院情報科学研究科) ,  石井純平 (東北大学 大学院情報科学研究科) ,  山尾創輔 (東北大学 大学院情報科学研究科) ,  伊藤康一 (東北大学 大学院情報科学研究科) ,  青木孝文 (東北大学 大学院情報科学研究科)
資料名： 映像情報メディア学会誌(Web)  (Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers (Web))
巻： 68  号： 4  ページ： J135-J143 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： U0261A  ISSN： 1881-6908  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,特徴ベースの対応付けに基づく運動からの構造復元と領域ベースの密な対応付けを組合せることで,単眼カメラを用いた2回の撮影から高精度かつ密な3次元計測を行う手法を提案した。特徴ベースの対応付けと領域ベースの対応付けとの組合せについて総合評価を行うとともに,コンパクトディジタルカメラのような比較的安価な撮影装置を用いて,システムの利用者に高度な知識や技能を求めることなく,3次元スキャナに対してサブミリ精度での3次元計測が可能であることを示した。また,計測処理においては,大規模な演算資源や特殊な演算装置が不要であり,一般的な計算機のプロセッサを用いて20秒程度で計測が可能であることを示した。提案手法では,2視点のみから3次元計測を行っているが,多視点からの3次元計測に拡張することは容易であった。

シソーラス用語： *カメラ ,  *撮影 ,  *形状測定 ,  性能評価 ,  行為 ,  画像再構成 ,  三次元測定 ,  電子カメラ ,  走査装置 ,  演算プロセッサ
準シソーラス用語： 3次元スキャナ ,  ディジタルカメラ ,  運動からの構造復元 ,  演算装置 ,  撮影装置 ,  *三次元形状計測 ,  総合評価 ,  対応付け ,  単眼カメラ ,  領域

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (31件)：

• 1) 吉澤徹: “最新光三次元計測”, 朝倉書店 (2006)
• 2) R. Szeliski: “Computer Vision: Algorithms and Applications”, Springer (2010)
• 3) D. G. Lowe: “Distinctive image features from scale-invariant keypoints”, Int'l J. Computer Vision, 60, 2, pp. 91-110 (2004)
• 4) S. M. Seitz, B. Curless, J. Diebel, D. Scharstein and R. Szeliski: “A comparison and evaluation of multi-views stereo reconstruction algorithms”, Proc. Int'l Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 519-528 (2006)
• 5) Y. Furukawa, B. Curless, S. M. Seitz and R. Szeliski: “Towards internet-scale multi-view stereo”, Proc. Int'l Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 1434-1441 (2010)

タイトルに関連する用語 (4件)： 撮影 ,  視点 ,  3次元形状計測 ,  性能評価