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J-GLOBAL ID：201502270961507401   整理番号：15A0551385

ノンパラメトリック法に基づく高速道路の表面検出

Nonparametric Technique Based High-Speed Road Surface Detection

著者 (3件)： WU Meiqing (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  LAM Siew-Kei (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  SRIKANTHAN Thambipillai (Nanyang Technological Univ., Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 16  号： 2  ページ： 874-884  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,現実的環境における道路表面の検出という挑戦的な課題を取り上げ,それに対するノンパラメトリック法に基づく高速道路の表面検出手法の提案を行った。ステレオ幾何学の下での特殊道路シーン属性の概要検討を行い,ステレオ幾何学について論じるとともに,U-V視差画像,特殊道路シーンの属性について論じた。提案アルゴリズムに関しては,自然障害物の除去,長期的道路プロファイルの抽出,水平線の決定,道路表面の抽出について議論を行った。3種類の挑戦的なベンチマークを用いて提案アルゴリズムの評価実験を行った。実験結果に関しては,道路表面検出性能,実行時間性能についての結果などを示した。これにより提案アルゴリズムが著名な技法と比較して検出性能および実行時間性能の両者において性能的により優れていることを示した。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  *ノンパラメトリック法 ,  障害物回避 ,  高速化 ,  *運転支援システム ,  運転者 ,  視差 ,  評価試験 ,  高速道路 ,  表面 ,  ベンチマーク ,  性能評価 ,  計算機アルゴリズム
準シソーラス用語： *表面検出

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： ノンパラメトリック法 ,  高速道路