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J-GLOBAL ID：201502271292387469   整理番号：15A0511207

直流オフセットを持つ加速度センサ出力からの振動系の状態推定

State Estimation of Oscillating Systems from Accelerometer Outputs Including DC Offsets

著者 (2件)： 中原健志 (九州産業大) ,  藤本孝 (九州産業大)
資料名： 九州産業大学工学部研究報告  (Bulletin of the Faculty of Engineering, Kyushu Sangyo University)
号： 51  ページ： 7-12  発行年： 2015年03月15日 
JST資料番号： S0367A  ISSN： 0286-7826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現代制御理論に基づいてアクティブ振動制御を行うためには,振動を測定するセンサの出力から振動系の状態であるモード速度とモード変位を推定する必要がある。加速度センサは実装およびコスト上のメリットがあるが,測定された加速度から振動系の状態であるモード速度とモード変位を推定する過程は基本的に積分操作となるため,センサ出力が直流オフセットを持つ場合には悪影響が懸念される。本論文では,同一次元オブザーバの設計に使用するモデルとして,一定値外乱モデルを取り込んだ拡大モデルを用いることにより,直流オフセットの影響を取り除く手法についても示す。

シソーラス用語： *速度センサ ,  加速度計 ,  *振動系 ,  *状態推定 ,  オフセット ,  アクティブ制御 ,  振動制御 ,  システムオブザーバ ,  擾乱
準シソーラス用語： *DCオフセット ,  アクティブ振動制御 ,  *加速度センサ

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 直流オフセット ,  加速度センサ ,  振動系 ,  状態推定