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J-GLOBAL ID：201502272628252164   整理番号：14A1249311

ModelicaにCNCサーボ系のファジィPID制御とシミュレーション【Powered by NICT】

Fuzzy PID Control and Simulation of CNC Servo System Based on Modelica

著者 (2件)： Wang Boxing (Center for Computer Aided Design, Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan) ,  Li Pengjie (Center for Computer Aided Design, Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 25  号： 12  ページ： 2924-2929  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際の工学的応用では,永久磁石同期電動機(PMSM)は多変数,強く結合した,非線形制御対象であり,減衰,剛性,摩擦特性と機械的システムの他の因子を考慮し,サーボ給電システムは,複雑な状況における走行,パラメータ変動とモデルの不確実性でもある。従来のPID制御の手法は満足な制御性能を得ることができない,ファジィPID制御におけるCNCサーボシステムのモデルライブラリはModelicaで確立され,正確な数学モデルで考えるとCNCサーボ系にPID制御を合併しない利点を持った。モデルライブラリは主にPMSM,機械システム,ファジィコントローラとインバータを含んでいた。CNCサーボ給電システムはmworksでシミュレートし,その結果は,ファジィPID制御はランニングにおけるパラメータを調整しない従来のPID制御の欠点を補う,応答をスピードアップし,システムの制御精度を向上できることを示した。ファジィPID制御により,システムは,よりロバストで単純なものにすることができる。同時に,ライブラリーは,システムの出力特性に及ぼす減衰,剛性,摩擦特性と他の要因の機械システムの影響を解析し,それは設計におけるCNCサーボ給電システムの理論と参照値を提供するのに役立つ。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *サーボ系 ,  ロバスト性 ,  インバータ ,  ファジィコントローラ ,  数学モデル ,  電力供給 ,  剛性 ,  減衰 ,  *曖昧さ ,  ライブラリ【計算機】
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  非線形制御 ,  PMSM ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： Modelica ,  CNC ,  サーボ系 ,  ファジィ ,  PID制御 ,  シミュレーション