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J-GLOBAL ID：201502275615986435   整理番号：15A0092156

4ロータ航空機に基づいた電界位置情報の収集プラットフォーム【Powered by NICT】

Collection Platform of Field Location Information Based on Four-rotor Aircraft

著者 (6件)： Li Jiyu (Key Lab. of Key Technol. on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural Univ. ...) ,  Zhang Tiemin (Key Lab. of Key Technol. on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural Univ. ...) ,  Peng Xiaodong (Key Lab. of Key Technol. on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural Univ. ...) ,  Ma Xuedong (Key Lab. of Key Technol. on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural Univ. ...) ,  Ke Zhouzhi (Key Lab. of Key Technol. on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural Univ. ...) ,  Zeng Xusheng (Key Lab. of Key Technol. on Agricultural Machine and Equipment, Ministry of Education,South China Agricultural Univ. ...)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 44  号： 5  ページ： 202-206,212  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的な現場情報収集への補足として,小型機に基づく収集方法を提示した。四ロータ航空機の作動原理を紹介した。収集プラットフォーム構造を電界情報の五つの部分を設計した含んでいた。プロトタイプ負荷は3.5kgであった。耐久時間は20分よりも長かった。慣性測定システムも設計した。ロール角誤差は0.5°未満であった場合,システムの融合アルゴリズム重み係数Kは試験で12であった。PID閉ループ制御は3mの高さにおけるホバリング飛行を達成するために使用し,オフセット誤差は5mを超えなかった。リアルタイムデータサンプリング実験のためのGPS受信機トリンブル5700を備えたプラットフォーム。手動サンプリングと飛行サンプリングデータの間の誤差は1.4mであった。プラットフォームは,農地位置情報の獲得の基礎能力を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *イネ ,  *コムギ ,  回転子 ,  航空機 ,  電場 ,  計測システム ,  フィードバック制御 ,  ホバリング ,  オフセット ,  試料採取 ,  位置情報
準シソーラス用語： プラットフォーム【機械】 ,  ロール角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロータ ,  航空機 ,  電界 ,  位置情報 ,  収集 ,  プラットフォーム