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J-GLOBAL ID：201502276003256906   整理番号：15A0043990

アクチュエータ飽和および確率的非線形摂動の存在下での離散時間システムのためのモデル予測制御【Powered by NICT】

Model predictive control for discrete-time systems in presence of actuator saturation and stochastic nonlinear perturbation

著者 (3件)： Shi Yujing (School of Applied Sciences,Harbin Univ. of Sci. and Technol., Harbin) ,  Li Shanqiang (School of Applied Sciences,Harbin Univ. of Sci. and Technol., Harbin) ,  Wu Junfeng (Coll. of Electrical and Control Engineering Heilongjiang Univ. of Sci. and Technol., Harbin)
資料名： Dianji yu Kongzhi Xuebao  (Dianji yu Kongzhi Xuebao)
巻： 18  号： 8  ページ： 99-104  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2500A  ISSN： 1007-449X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モデル予測コントローラの設計法は,アクチュエータ飽和と確率的非線形摂動の存在下で離散-時間システムのために提案した。系の確率的非線形摂動は,既知の条件付き確率でBernoulli分布白色配列に従い述べた。後退最適化の予測制御原理に基づいて,最適化問題は,無限層性能目的最小化の期待値,各時間での上限を確実にするために解いた。Lyapunov安定理論を用いて,十分条件は,制御アルゴリズムの実現可能性と閉ループ系の確率的安定性を保証するために確立した。最後に,シミュレーション結果は,提案した制御法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *離散時間系 ,  制御装置 ,  配列 ,  最適化 ,  *予測制御 ,  最適化問題 ,  期待値 ,  十分条件 ,  閉ループ系 ,  制御方式
準シソーラス用語： *アクチュエータ飽和 ,  *モデル予測制御 ,  *モデル予測 ,  条件付確率 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ飽和 ,  確率 ,  非線形摂動 ,  離散時間システム ,  モデル予測制御