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J-GLOBAL ID：201502276450255607   整理番号：15A0594020

高周波羽ばたき翼をもつマイクロエアー移動体のための電磁アクチュエータ

An Electromagnetic Actuator for High-Frequency Flapping-Wing Microair Vehicles

著者 (4件)： ROLL Jesse A. (Purdue Univ., IN, USA) ,  CHENG Bo (Purdue Univ., IN, USA) ,  CHENG Bo (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  DENG Xinyan (Purdue Univ., IN, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 31  号： 2  ページ： 400-414  発行年： 2015年04月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 共振点近くで作動する羽ばたき翼をもつ小型飛行移動体の性能向上のための電磁アクチュエータの開発と性能実験を論じる。コイル状固定子ステータと,コイル内に組み込まれた永久磁石回転子ロータ,およびコイル周辺に取り付けた復原スプリング効果をもつ一対の永久磁石からなる小型電磁アクチュエータと,炭素繊維の形状加工による実験用小型軽量羽ばたき翼の設計と,構造,製造法の概要を示した。アクチュエータの発生電磁力と復原力によるスプリング効果の物理モデルと,羽ばたき翼の発生空気力と空気抵抗を含めた移動体の動力学と,シミュレーションによる物理パラメータの検証結果を示した。次に電磁アクチュエータコイルの周期駆動に対する羽ばたき翼の周波数,振幅の実験結果を示し,周波数の調整により羽ばたき振幅の共振と空気揚力の向上が得られることを示し,実験による揚力最大化のパラメータ条件を示した。さらに,電磁アクチュエータの入力電気エネルギーとロータ出力パワー間の効率の物理的モデル化と,アクチュエータのスケール変化に対する評価の計算結果を示した。

シソーラス用語： *翼 ,  振動 ,  *移動体 ,  *アクチュエータ ,  永久磁石 ,  回転子 ,  電磁駆動 ,  *飛行制御 ,  動的空気力 ,  空気抵抗 ,  共振 ,  揚力 ,  設計 ,  性能試験 ,  固定子 ,  生体シミュレーション
準シソーラス用語： *羽ばたき翼 ,  高周波振動 ,  *電磁アクチュエータ ,  *フラッピング飛行 ,  翼設計 ,  生物模倣

分類 (2件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高周波 ,  羽ばたき翼 ,  エアー ,  移動体 ,  電磁アクチュエータ