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J-GLOBAL ID：201502276635982149   整理番号：15A0756655

自動車追従走行に及ぼす車線変更の影響:予測及び緩和挙動

The effect of a lane change on a car-following manoeuvre: anticipation and relaxation behaviour

著者 (4件)： GHAFFARI Ali (K.N. Toosi Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  KHODAYARI Alireza (Islamic Azad Univ., Tehran, IRN) ,  HOSSEINKHANI Niloofar (K.N. Toosi Univ. Technol., Tehran, IRN) ,  SALEHINIA Saeed (Islamic Azad Univ., Tehran, IRN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 229  号： 7  ページ： 809-818  発行年： 2015年06月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数車線道路での車線変更モデルが注目され,この分野で多くの研究が行われてきた。車線変更操作の前に車線変更車(LC)は,信号あるいは目標車線に入り始めることによって後方車(FV)に車線変更の意思を知らせ,FVは車間をあけるために減速によってLCに反応する。これを予測と呼ぶ。FVにとっての予測と緩和挙動は,2台の間の過渡的状態である。それらの重要性にもかかわらず,予測および緩和挙動はこれまでほとんど研究がなされていない。本研究は,FVにとっての予測および緩和挙動についてのより詳細な理解を提供することを目的とする。本論文では,既往の方程式ベースのモデルと異なり,実際の交通データに基づいた新規なANSISモデルを提案した。このモデルは,予測と緩和挙動の間の後方車の挙動をシミュレートするための新規な適合ニューロファジィモデルである。

シソーラス用語： 変化 ,  車間距離 ,  *減速 ,  予測 ,  緩和現象 ,  挙動 ,  運転 ,  *走行
準シソーラス用語： 緩和 ,  *車線変更 ,  *追従走行

分類 (1件)： 運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動車 ,  追従走行 ,  車線変更 ,  予測 ,  緩和 ,  挙動