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J-GLOBAL ID：201502276666083835   整理番号：15A0092176

全方位電気シャシの制御系設計【Powered by NICT】

Control System Design of Omnidirectional Electric Chassis

著者 (6件)： Chen Wenke (Chinese Acad. of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing) ,  Chen Zhi (Chinese Acad. of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing) ,  Wang Zhi (Chinese Acad. of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing) ,  Gao Yanwen (Chinese Acad. of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing) ,  Tian Tian (Chinese Acad. of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing) ,  Gao Yuxiu (Chinese Acad. of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 44  号： 6  ページ： 19-23,34  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四メカナムホイールを搭載した車両の運動学モデルとダイナミックモデルの解析に基づいて,ファジィPID二重閉ループ制御系はパラメータ分配器に基づいて設計した。提案システムとメカナムホイールベース電気シャシを解析し,試験した。制御システムは優れた応答時間,定常状態誤差精度,狭い空間における電気シャシの正確な運動の必要性を満たすを持っていることが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *油圧 ,  ダイナミックモデル ,  曖昧さ ,  ディストリビュータ ,  シャシ ,  制御系 ,  応答時間
準シソーラス用語： 閉ループ制御系 ,  定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 全方位 ,  シャシ ,  制御系設計