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J-GLOBAL ID：201502278258391982   整理番号：15A0532450

TOAとTDOA測位の同一性

著者 (3件)： 小菅義夫 (電子航法研) ,  古賀禎 (電子航法研) ,  宮崎裕己 (電子航法研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B(Web)
巻： J98-B  号： 2  ページ： 223-233 (WEB ONLY)  発行年： 2015年02月01日 
JST資料番号： U0471A  ISSN： 1881-0209  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,距離あるいは距離差を同時に複数観測し,移動体である目標の位置を推定する測位法について述べる。TOA(Time of Arrival)測位の場合,三次元の位置と,送受信機間の時計誤差の4個が未知数となる。一方,TDOA(Time Difference of Arrival)測位では,距離観測値の差をとり,時計誤差を消去して得た三個以上の送受信機間の距離差を使用して,三次元の位置を推定する。また,距離差のみの観測の場合でも,TDOAでは測位可能である。本論文では,TDOAと時計誤差を未知数とする場合のTOAの三次元の位置推定結果は同一であること示す。この結果,送信時刻あるいは受信時刻の検出が不要なTDOAを使用して,TOAより簡便なハードウェアで,TOAと同一性能の測位システムが構築できることが分かった。ただし,距離差の観測雑音共分散行列は対角行列ではないため,TDOAでの誤差解析は困難である。このため,対角行列であるTOAの観測雑音共分散行列を使用して,ハードウェアの追加なしで,TDOAでの誤差を容易に解析する方法を提案した。以上より,TDOAの有効性が判明した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動通信 ,  *移動体 ,  *三次元 ,  *位置測定 ,  *時間 ,  *時間測定 ,  時計 ,  誤差 ,  *誤差解析 ,  *行列 ,  比較 ,  *測定誤差 ,  平均値 ,  正規分布 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *TOA ,  *TDOA ,  共分散行列 ,  *対角行列 ,  性能比較

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  信号理論  (ND02020G)

引用文献 (12件)：

• 佐田達典,GPS測量技術,オーム社,東京,2003.
• 西谷芳雄,電波計器,成山堂書店,東京,2002.
• 安田明生,"GPSの現状と展望,"信学誌,vol.82,no.12,pp.1207-1215,Dec.1999.
• Y. Bar-Shalom, X.R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with Applications to Tracking and Navigation, John Wiley & Sons, New York, 2001.
• M.S. Grewal, L.R. Weill, and A.P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, John Wiley & Sons, Hoboken, 2007.

タイトルに関連する用語 (3件)： TOA ,  TDOA ,  測位