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J-GLOBAL ID：201502278447093488   整理番号：15A0658560

脚を有する飛行ロボットの脚部設計と歩行性能の検証

著者 (2件)： 岡田里菜 (京都工繊大) ,  東善之 (京都工繊大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 2nd  ページ： ROMBUNNO.731-5  発行年： 2015年03月04日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *脚 ,  *移動ロボット ,  *歩行 ,  歩行ロボット ,  航空機 ,  角度 ,  安定性 ,  速度 ,  歩容
準シソーラス用語： 脚式ロボット ,  姿勢角 ,  *飛行ロボット ,  歩行速度 ,  遊脚

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 脚 ,  飛行ロボット ,  脚部 ,  設計 ,  歩行 ,  検証