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J-GLOBAL ID：201502278535438797   整理番号：15A0527684

ロボティックフィッシュ 学校外科学教育のためのインタラクティブiDevice制御ロボティックフィッシュの設計及び特徴化

Robotic Fish Design and Characterization of an Interactive iDevice-Controlled Robotic Fish for Informal Science Education

著者 (3件)： PHAMDUY Paul (New York Univ. Polytechnic School of Engineering, New York, USA) ,  LEGRAND Raymond (New York Univ. Polytechnic School of Engineering, New York, USA) ,  PORFIRI Maurizio (New York Univ. Polytechnic School of Engineering, New York, USA)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 22  号： 1  ページ： 86-96  発行年： 2015年03月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々は,ロボティクス,生物模倣学やiDeviceを活用することにより,水族館,動物園や他の公共施設を訪れる自由選択学習者のための魅力あるユニークな経験が与えられる研究開発を行っている。本稿では,学校外科学教育のために,iDeviceアプリを使った遠隔制御の生物模倣ロボティックフィッシュを提案した。このフィッシュは,3自由度の尾ひれと,結合ピッチ及び浮力制御システムを統合した構成で,水中で高い操作性を実現している。iDeviceアプリは,鮮やかな配色と直感性の向上により,ユーザフレンドリ性を高めている。回路制御ボックスや尾ひれ構造の詳細を示すとともに,ピッチや浮力制御法や通信プロトコルなどのソフトウェア構造,さらにアプリを使った操作法などを紹介した。最後に,小学校でのユーザビリティテストの結果についても示した。

シソーラス用語： ロボット ,  *科学教育 ,  システム ,  トレーニング【運動】 ,  浮力 ,  試験 ,  模倣
準シソーラス用語： インタラクティブシステム ,  ユーザビリティテスト ,  *ユーザフレンドリ性 ,  *ロボット魚 ,  水中ロボット ,  水中運動 ,  生体模擬ロボット ,  生物模倣

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 学校 ,  外科学 ,  教育 ,  設計