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J-GLOBAL ID：201502278920259658   整理番号：15A0586534

制御系モデルに基づく永久磁石同期電動機の高性能速度フィードフォワード制御装置

A High-performance Speed Feed-forward Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Control System Model

著者 (4件)： WANG Lei (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  HAO Shuanghui (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  HAO Minghui (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  SONG Baoyu (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN)
資料名： Electric Power Components and Systems  (Electric Power Components and Systems)
巻： 43  号： 1-5  ページ： 334-344  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： H0630A  ISSN： 1532-5008  CODEN： EMPSDO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面実装永久磁石同期電動機の,制御系モデルに基づく速度フィードフォワード制御装置を提案した。このフィードフォワード系は,いろいろな動作条件の下で,駆動系が満足な定常状態と過渡応答を示すように,システムの速度誤差に基づいてフィードフォワード電流を調節する。提案した制御装置の安定性を数学的に検討した。シミュレーションモデルをMATLAB/Simulink上で構築し,また,シングルチップマイクロコンピュータを用いた実験システムを構築した。シミュレーションと実験により,提案した制御装置が,通常のPI制御装置に比べて,モータのパラメータ不確実性と負荷トルク外乱の存在の下で,より少ない定常誤差,より良いロバスト性や高速な動的応答を実現することを示した。

シソーラス用語： *同期電動機 ,  *フィードフォワード制御 ,  制御装置 ,  速度制御 ,  過渡応答 ,  シミュレーションモデル ,  マイクロコントローラ ,  ロバスト性
準シソーラス用語： シングルチップマイクロコンピュータ ,  *永久磁石同期電動機 ,  定常状態応答

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御系モデル ,  永久磁石同期電動機 ,  高性能 ,  フィードフォワード制御