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J-GLOBAL ID：201502278954205107   整理番号：14A1277942

3決定論的サンプリング非線形フィルタリングアルゴリズムの複雑性解析【Powered by NICT】

Complexity analysis of three deterministic sampling nonlinear filtering algorithms

著者 (3件)： Zhang Zhaoyou (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Hao Yanling (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Wu Xu (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 45  号： 12  ページ： 111-115  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： SINS/GPS複合航法システムにおける非線形Kalmanフィルタの実時間問題を研究するために,3個の通常の決定論的サンプリング非線形カルマンフィルタ(UKF,CDKFとCKF)の複雑性を解析し,選択基礎を要約した。3のアルゴリズムの浮動小数点演算(フロップ)の数は統一されたフィルタリング段階に応じて計数し,計算複雑度の正確な表現を得た。3アルゴリズムの中で複雑性相違の更なる導出を行った。前述のアルゴリズムはSINS/GPS密結合ナビゲーションに適用した。モンテカルロシミュレーションの結果は,3のアルゴリズムは,同程度の精度を持つことを示し,UKFは最大の複雑さとシステム状態の次元が測定より大きいときCKFの複雑さはCDKFのそれより低く,CDKFがいくつかの高次元測定システムにおける最低の複雑性を得ることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *標本抽出 ,  高次元 ,  航法 ,  計算量 ,  *フィルタリング ,  浮動小数点演算 ,  計測システム ,  Kalmanフィルタ ,  航法装置 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *複雑性 ,  *非線形フィルタリング ,  モンテカルロシミュレーション ,  *決定論 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： サンプリング ,  非線形フィルタリング ,  アルゴリズム ,  複雑性 ,  解析