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J-GLOBAL ID：201502279309773350   整理番号：15A0714199

Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介

A practice education of MBD using Lego Block

著者 (2件)： 沖俊任 (福山大) ,  香川直己 (福山大)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-15  号： 57-66  ページ： 29-34  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組み込みシステムの開発技法の一つにモデルベース開発(MBD)があり,その技術者育成のニーズが高い。これに対し本研究では,Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介を行った。実践教育では実機を用いた制御設計の講義を行っており,その中で,モデルベースによる制御設計とSILS(ループ内ソフトウェアシミュレーション),移動ロボットのモデリングから実装までの演習について述べた。モデルベースによる制御設計手順を示すとともに,SILSの演習,センサ出力を利用した直性走行プログラムの作成について述べた。さらに,Legoブロックを用いた制御結設計演習(モータの速度制御)についての紹介を行った。ロボットの違いによる学習内容の比較のための実験を行い,その結果を示した。

シソーラス用語： *ロボット ,  ソフトウェア開発 ,  解析 ,  *技術教育 ,  *制御系 ,  ロボットアーム ,  シミュレータプログラム ,  プログラムパッケージ ,  センサ ,  実習
準シソーラス用語： LEGO ,  MATLAB ,  Simulink ,  モデルベース解析 ,  モデルベース開発 ,  演習 ,  *制御教育

分類 (3件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (5件)：

• サイバネットシステム株式会社、三田宇洋(編著)、高島博、宅島章夫、田中明美:「MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション」、毎日コミュニケーションズ(2007)
• 大須賀公一:「制御工学(機械システム入門シリーズ5)」、共立出版(1995)
• nxtOSEK/JSP : http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/
• ETソフトウエアデザインロボットコンテスト(通称:ETロボコン)のホームページ : http://www.etrobo.jp
• OSEKのウィキペディアでの説明 : http://ja.wikipedia.org/wiki/OSEK

タイトルに関連する用語 (1件)： 実践教育