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J-GLOBAL ID：201502280256595976   整理番号：15A0424519

優位性と参与役割に応じたコミュニケーションロボットの視線制御

Controlling Robots Gaze according to Participation Roles and Dominance in Multiparty Conversations

著者 (3件)： 吉野尭 (成蹊大) ,  高瀬裕 (成蹊大 理工) ,  中野有紀子 (成蹊大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 440(HCS2014 73-109)  ページ： 25-30  発行年： 2015年01月23日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人間同士の会話に参加し,多人数会話の一参加者として振る舞うためには,適切な注視行動が必要不可欠である。本研究では,人間同士の会話を分析することにより,参与役割(話し手,受話者,傍参与者)と,発話者の優位性(dominance)の高低によって,注視行動が異なることを明らかにする。さらにそれを状態遷移モデルによる注視行動モデルとして実装し,参与役割と発話者の優位性に応じて,自動的に注視行動を決定,実行するロボットを実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *制御 ,  会話 ,  優越
準シソーラス用語： *コミュニケーションロボット ,  会話ロボット ,  *視線制御 ,  優位性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• Argyle, M. and Cook, M., Gaze and Mutual Gaze. Vol., Cambridge: Cambridge University Press, 1976.
• Clark, H.H., Using Language. Vol., Cambridge: Cambridge University Press, 1996.
• Goffman, E., Forms of Talk. Vol., Philadelphia, PA: University of Pennsylvania Press, 1981.
• Hung, H., et al. Investigating Automatic Dominance Estimation in Groups From Visual Attention and Speaking Activity. in the 10th international conference on Multimodal interface (ICMI '08). p. 233-236. 2008.
• Jayagopi, D.B., et al., Modeling Dominance in Group Conversations from Nonverbal Activity Cues. IEEE Trans. on Audio, Speech, and Language Processing, Special Issue on Multimodal Processing for Speech-based Interactions. 17(3): p. 501-513, 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： 優位性 ,  役割 ,  コミュニケーション ,  ロボット ,  視線制御