文献

J-GLOBAL ID：201502280686874542   整理番号：15A0018112

勾配を用いた三次元回転磁場中のカプセル型ロボットの磁気力【Powered by NICT】

Magnetic Force on Capsule Robot in Three-dimensional Rotating Magnetic Field with Gradient

著者 (5件)： Zhang Yongshun (Key Lab. for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, Dalian Univ. of Technol., Dalian) ,  Xu Changliang (Key Lab. for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, Dalian Univ. of Technol., Dalian) ,  Chi Minglu (Key Lab. for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, Dalian Univ. of Technol., Dalian) ,  Bai Jianwei (Key Lab. for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, Dalian Univ. of Technol., Dalian) ,  Cheng Cunxin (Key Lab. for Precision & Non-traditional Machining of Ministry of Education, Dalian Univ. of Technol., Dalian)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 50  号： 17  ページ： 1-7  発行年： 2014年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 勾配を持つ三次元空間回転磁場中でカプセルロボットの磁気力モデルを提案した。磁気力の大きさと方向は空間的回転磁場を横切る断面を用いて検討し,磁気力に起因するロボットの運動に及ぼす影響を解析した。磁気力の方向性は永久磁石を用いて検証し,スパイラルロボットを用いて試験し磁気力の量。実験結果は磁気力の大きさと方向は磁場の異なる位置に関連していることを示した。カプセルロボットに停滞,退化と振動のような実験的現象を実験結果により説明でき,勾配を有する空間回転磁場によって発生した磁気力の特性は,ロボットの駆動性能をさらに改善するための参照値を持つ可能性がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *回転磁場 ,  *カプセル ,  *ロボット ,  指向性 ,  永久磁石
準シソーラス用語： *磁気力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 勾配 ,  回転磁場 ,  カプセル ,  ロボット ,  磁気力