文献

J-GLOBAL ID：201502282987296482   整理番号：15A0622331

異種二次離散時間マルチエージェントシステムのための協調ロバスト出力調整

Cooperative robust output regulation for heterogeneous second-order discrete-time multi-agent systems

著者 (5件)： LIANG Hongjing (Coll. of Information Sci. and Engineering, Northeastern Univ., Box 134, 110819 LN Shenyang, P.R. China) ,  ZHANG Huaguang (Coll. of Information Sci. and Engineering, Northeastern Univ., Box 134, 110819 LN Shenyang, P.R. China) ,  ZHANG Huaguang (The State Key Lab. of Management and Control for Complex Systems, Inst. of Automation, Chinese Acad. of Sciences ...) ,  WANG Zhanshan (Coll. of Information Sci. and Engineering, Northeastern Univ., Box 134, 110819 LN Shenyang, P.R. China) ,  WANG Junyi (Coll. of Information Sci. and Engineering, Northeastern Univ., Box 134, 110819 LN Shenyang, P.R. China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 162  ページ： 41-47  発行年： 2015年08月25日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二次離散時間マルチエージェントシステムのための協調ロバスト出力調整について検討した。各エージェントは有向ネットワークトポロジーの下でその隣人の情報を入手することができる。分散型動的状態フィードバック制御則を設計した。離散時間マルチエージェントシステムのための安定領域をもたらし,さらにロバスト出力調整の問題に対しては内部モデル法を用いた。最後に,得られた結果の有効性を示すために数値シミュレーションを利用した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *離散時間系 ,  *マルチエージェントシステム ,  調整 ,  *協調制御 ,  ネットワーク構造 ,  フィードバック制御 ,  範囲 ,  制御
準シソーラス用語： ネットワークトポロジー ,  安定領域 ,  *出力調整 ,  状態フィードバック制御 ,  内部モデル制御

分類 (1件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチエージェントシステム ,  協調 ,  ロバスト ,  出力調整