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J-GLOBAL ID：201502284153322136   整理番号：15A0484941

効率的で知的で便宜主義的なスマートフォン屋内測位システム

Towards an Efficient, Intelligent, Opportunistic Smartphone Indoor Positioning System

著者 (2件)： FARAGHER Ramsey M. (Digital Technol. Group, Computer Lab., Univ. of Cambridge) ,  HARLE Robert K.
資料名： Navigation (Manassas, Va.)  (Navigation (Manassas, Va.))
巻： 62  号： 1  ページ： 55-72  発行年： 2015年03月 
JST資料番号： H0651A  ISSN： 0028-1522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマートフォンに基づく屋内追跡方法は,現在多数存在するが,そのような技術の消費者受け入れを確かなものにするには,これらのシステムは,デバイスの電池寿命への影響を最小限に抑えることが重要である。信号指紋法は,低い処理オーバーヘッドで優れた性能を提供するが,前測量が必要である。このような位置確認と地図作成を同時に行う方法(SLAM)のような便宜主義的センシングや機械学習技術を利用する方法には前もってのデータを必要としないが,高い計算負荷となる。本稿では,この計算負荷を低減するため,新しいインテリジェントなフィルタリング手法を利用するスマートフォンベースの屋内測位システムを提案した。SmartSLAMは,システムにおける確実性の現在レベルに応じて種々のセンサ融合アルゴリズムリム間を移動し,低い計算負荷で良好な位置決め性能を保ち,電池寿命を向上させることができる。本論文ではSmartSLAMを支える2つのコアアルゴリズム;FingerprintEKF(FEKF)およびFingerprintEKF Smoother(FEKFS)についてのべた。Copyright 2015 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *スマートフォン ,  位置決め ,  地図作成 ,  *負荷 ,  Kalmanフィルタ ,  寿命 ,  電池 ,  機械学習
準シソーラス用語： EKF ,  位置確認 ,  *屋内位置決め ,  *計算負荷 ,  電池寿命

分類 (1件)： その他の通信応用  (ND15000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 便宜主義 ,  スマートフォン ,  屋内 ,  測位システム